La Città di Policoro ha un'origine abbastanza recente, ma le sue radici sono molto antiche e affondano nel periodo magno-greco, intorno alla metà del VII secolo a.C., quando fu preceduta sull'attuale territorio, anticamente conosciuto come Siritide, prima da Siris e poi da Herakleia, due importanti città della Magna Grecia. La Siritide era zona compresa tra Agri e Sinni e si estendeva oltre il promontorio di Santa Maria d'Anglona. Secondo alcuni storici (tra cui Strabone VI, I, 14; Ateneo, XI, 523 d.c.), Siris fu fondata agli inizi del VII secolo a.C. da greci di stirpe jonica, provenienti dalla Turchia, precisamente da Colofone.